激光打印机是目前最常用输出设备之一，和热敏、喷墨打印机相比具有显著的优点，下面介绍用ATMEGA128微控制器直接控制激光打印机打印VGA显示器屏幕内容的方法。要控制打印机必须了解打印机命令语言。打印机语言指的是控制打印机工作的命令，它控制打印机如何组织被打印的文档，打印机按照这些命令来处理打印数据，并最终准确的打印出文字与图像。

　　   PCL打印机命令语言

　　PCL打印机命令语言是世界上应用最为广泛的标准打印机命令语言，由惠普公司开发，支持文字、点阵图像和矢量图形的打印。PCL命令由2个以上的字符组成，总是以控制字符ESC开始，用符合EC 表示，其ASCII码为27，所以PCL命令又被称作ESC序列。当打印机接收到字符EC时，表示开始接收一条控制命令。PCL命令包括“两字符”命令序列和“参数化”命令序列两种ESC序列。
　　“两字符”命令序列的格式如下：EC X，其中符号X代表ASCII码48～126的字符，即ASCII字符表中“0” 和“～”之间的字符。符号X指示打印机需要进行的操作，例如命令“EC E”是打印机复位命令，命令“EC g”把纸张的左边距和上边距复位成默认值。“参数化”命令序列格式如下：EC X y z1 # z2 # z3 ... # Zn[data] ，其中EC为起始字符，X是参数化字符，代表ASCII码33～47之间字符，其作用是指明该序列是“参数化”序列；y为组字符，代表ASCII码96～126之间字符，用来指定待执行的操作属于什么组；#是数值域，其范围从-32767到65535；z i是本命令的参数，代表ASCII码从96～126之间字符，该参数用于组合的“参数化”序列，非组合序列则不用，其作用是指定前面的数值域所用的参数；Zn是结束字符，表示“参数化”命令序列结束；[data] 是传送到打印机的待打印数据，用8个bit表示，即为0～255之间任意数据。下面两例分别是非组合的“参数化”命令序列和组合的“参数化”命令序：1       2 

　　1是非组合序列，不含参数。2是组合序列，由序列EC &l1O 和 EC&l2A组合而成，其中小写的字符“o”是该序列的参数[4]。各种命令序列的详细说明见参考文献[4]。

　　打印屏幕

　　ATMEGA128单片机的IO口和激光打印机的并口由如下信号连接： Strobe、Busy、GND、D0～D7共11根信号线。其中D0～D7是数据线，单片机通过数据线把控制打印机的PCL命令和待打印数据传送到打印机；Busy信号线指示打印机状态是否繁忙；Strobe 信号线是选通控制线，单片机在Strobe 信号线上输出一个低电平脉冲即可把D0～D7上的数据写人打印机。在论文的第一部分曾经提到，VGA显示器所显示的内容存储在SRAM显存中，每一个bit代表一个象素，因此打印屏幕就是把显存中的数据打印出来。ATMEGA128单片机首先发送PCL语言的打印机设置命令，对打印进行设置，然后即可传送打印数据。其步骤如下：1、发打印机复位命令；2、发设置纸张大小命令；3、发设置打印的起始位置命令；4、发设置分辨率命令；5、发设置打印机为点阵图形模式命令；5、传送要打印的数据;6、发结束图形模式命令；7、发换页指令，打印当前页。下面是ATMEGA128单片机对HP LASERJET6L激光打印机发送PCL命令，并控制打印机打印输出VGA屏幕信息的例程：

void print()

{unsigned int M; unsigned char i; 

unsigned char xdata *p;p=NVRS;

out(27);out(''E'');//打印机复位

out(27); pprint("&l26A");// 设置纸张为A4

out(27); pprint("*p210X");// ''设置本页打印的X坐标起始位置

out(27); pprint("*p400Y");// ''设置本页打印的Y坐标起始位置

out(27); pprint("*t100R");// ''设置分辨率

out(27); pprint("*r1A");// ''设置图形模式开始

for(M=0;M<480;M++)  //传送要打印的图形数据

{   out(27); pprint("*b80W");

        …………

    out(27); pprint("*rC");  // ''图形模式结束

    out(255); out(12);//''本页结束，执行打印