激光多轴切割与其它多轴数控加工一样，都会涉及到工件定位夹具的问题， 来自英国Camtek公司的PEPS软件解决这一问题的方法非常简单、实用。PEPS使用了一个夹具自动报表，首先通过CAD转换接口读入产品模型数据，并对碎面与破面等丢失或失真的数据进行修复，然后为加工模型设置参考位置进行固定，确定需要加工的范围、高度以及夹具材质、板厚等参数，系统会根据这些参数产生适当的产品截面轮廓线，生成实体轮廓图形支撑工件，在确定好夹具相应的间距后，这些实体的夹具会自动生成二维平面图形，按预先提供的夹具板材大小，生成自动排样好的图形文件与NC切割文件，使夹具的制作简便、快捷。

          但切割钣金件与加工模具或其它机加产品不同，由于夹具和被切割的产品都是一些相对较薄的钣金件，其强度比较弱，除了一些辅助措施（如在非干涉区域加定位销或压嵌夹）以提高产品的定位精度外，程序的编制也尤为关键。

           众所周知，板件冲压成型后，根据产品形状的不同有着不同程度的回弹，切割顺序的不同，在内部应力的释放和切割时的辅助高压气体的冲击下，回弹和变形的程度也有所不同，对后续切割产品的定位有着很大的影响，所以切割一般遵循先孔后边、先小后大、先内后外的原则，对于一些复杂的产品需做特殊处理的例外；刀轴矢量的控制一直是五轴加工技术中的重点和难点，在刀轴矢量的控制方面，PEPS五轴编程系统具有较智能化和便捷、灵活的控制模块，在程序的编制过程中，系统会根据产品曲面上的三维轮廓自动捕捉各节点的矢量方向，不需编程技术人员设置驱动面或驱动线而产生流畅的加工轨迹。

          对于一些形状复杂的产品，由于局部曲率有很大的变化，如R附近，切割时曲率的改变造成进给的减小，使激光的能量在有效的切割长度内集聚堆积而烧伤产品，严重影响产品的质量，这就需要对这些区域的刀轴矢量方向做适当的调整，使之产生理想的刀轨。